Họ mơ ước một ngày bay vào bầu trời vô tận, mặc dù họ đang đau đớn nhận thức được làm thế nào xa bầu trời là ngoài thủy tinh mà khối chuyến bay của họ. Tương lai xa vời: Nhân loại đã thành lập thành phố pháo đài di động, Plantation, trên nền đất hoang vắng và nền văn minh phát triển rực rỡ. Trong thành phố là những khu thí điểm được gọi là Mistilteinn, còn được gọi là "Birdcage". Đó là nơi bọn trẻ sống ... Không biết bất cứ điều gì của thế giới bên ngoài và không biết đến bầu trời rộng lớn. Nhiệm vụ duy nhất của họ trong cuộc đời là cuộc chiến. Kẻ thù của họ là những sinh vật khổng lồ bí ẩn được gọi là Kyoryu. Trẻ em điều khiển các robot được gọi là FRANXX để đối mặt với những kẻ thù chưa thấy đó bởi vì họ tin rằng đó là mục đích của chúng trong cuộc sống. Trong số đó có một cậu bé đã từng được gọi là một thần đồng: Mã số 016, Hiro. Tuy nhiên, bây giờ anh ta là một thất bại và được coi là không cần thiết. Những người không thể thí điểm FRANXX cơ bản không tồn tại. Một ngày kia, một cô gái bí ẩn tên Zero Two xuất hiện trước Hiro. Từ khuôn mặt cô ấy đã có hai chiếc sừng lôi cuốn. "Tôi đã tìm thấy bạn, Darling của tôi."
